惯性导航教学实验方案

方案概述

        随着现代导航技术的发展，高校在培养导航、控制等相关专业人才时，需要提供系统化的教学实验方案。本实验方案以惯性导航教学实验系统为核心，整合多种实验设备和软件，构建了一个适用于高校的实验室方案。该方案旨在为学生提供从基础理论到复杂应用的全方位实验体验，支持惯性导航、航姿参考、传感技术等多个领域的教学和研究。

系统组成

以惯性导航教学实验系统为主，配备其他教学实验设备

方案配置

根据实验室规模及教学人数定制配置

实验内容

1.基础实验类

主要针对惯性导航和传感器技术的基本原理和操作方法进行实验训练，包括设备安装与设置、传感器基础数据采集、导航基础实验等。

2.进阶实验类

这些实验聚焦于惯性导航系统的误差校准、数据融合与算法实现。学生将学习如何校准传感器、实现姿态解算算法，以及进行更复杂的系统集成实验。

3.系统集成与应用实验类

通过将惯性导航系统与其他传感器、控制系统相结合，学生将进行更加复杂的系统集成与应用实验，如无人机姿态控制、自动驾驶路径规划等应用，提升实际动手和系统设计能力。

4.创新实验类

创新实验模块为学生提供了设计和实现创新实验的自由空间。结合具体研究方向和专业需求，学生可以利用现有设备进行二次开发，设计具有应用前景的创新实验。

适应专业

研究方向

• 高精度惯性导航系统优化
• 多传感器融合导航
• 智能控制与自动驾驶
• 飞行器姿态与控制系统
• 导航与定位算法研究