实验实训
自动驾驶教学实验方案
1.方案概述 | |
随着智能驾驶技术的飞速发展，如何将理论知识与实践相结合，培养具备实际操作能力的专业人才成为了高校关注的重点。此方案旨在通过搭建一个完整的自动驾驶教学实验室，帮助学生深入理解并掌握智能驾驶、导航与控制等关键技术，支持教学与科研需求。
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2.系统组成 | |
本实验方案主要由智能驾驶教学实验系统、高精度组合导航定位教学系统、一键式RTK参考基准站组成。
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3.方案配置 | |
8n套智能驾驶教学实验系统+8n套高精度组合导航定位教学系统+2n台一键式RTK参考基准站
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4.实验内容 | |
（1）智能驾驶基础实验（如路径规划、自动循迹、避障等） （2）组合导航定位实验（高精度GNSS双天线定位） （3）惯性导航原理实验 （4）基于视觉的SLAM室内导航实验 （5）基于激光雷达3D重构相关实验 | |
5.适应专业 | |
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6.研究方向 | |
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