无人机通信与导航实验室建设方案

方案概述

通信技术：随着 5G 等新一代通信技术的发展，其高速度、低延迟、大容量的特点为无人机通信提供了更强大的技术支持，使得无人机能够实时传输高清图像、视频等大量数据，并且可以实现更精准的远程控制。

导航技术：全球卫星导航系统（GNSS）如 GPS、北斗等不断完善，定位精度不断提高，能够为无人机提供精确的位置信息，确保其按照预定航线飞行。同时，惯性导航技术、视觉导航技术等也取得了长足发展，这些技术与卫星导航技术相结合，形成了多源融合的导航系统，提高了无人机导航的可靠性和准确性，使其在复杂环境下也能稳定飞行。

其次，从政策面看，国家大力推动发展低空经济，因此很多高校相继开通了无人机相关专业，如无人驾驶航空器专业、飞行器设计与控制等。

方案由无人机通信系统和无人机导航系统组成，其中无人机通信系统由软件接收机（SDR-ZHB210）、测控主机、无人机、以及附属实验设备示波器、频谱仪等构成。无人机导航系统由卫星导航、惯性导航等设备构成。

实验内容

（一）无人机通信实验

1. 无人机通信基础实验
2. 无人机数传通信实验
3. 无人机图传通信实验
4. 无人机网络通信实验
5. 无人机通信拓展实验

（二）无人机导航实验

1. 空间卫星观测 ；
2. 北斗/GPS数据采集与解析；
3. 实时卫星坐标计算；
4. 接收机位置解算及结果分析；
5. 几何精度因子DOP 值计算与分析；
6. 电离层、对流层、时钟误差计算；
7. ...................................................................

适用专业

• 电子信息工程
• 通信工程
• 航空航天工程
• 飞行器设计与工程
• 自动化

研究方向

1. 无人机通信基本原理、工作模式和典型应用的基础实验
2. 无人机导航与定位
3. 无人机多元融合导航
4. 无人机协同导航