北斗/GPS综合教学实验方案

方案概述

        本实验方案旨在为高校提供一个综合性的实验室，通过北斗/GPS综合实验平台，结合其他辅助设备，帮助学生全面掌握卫星导航系统的原理与应用。该方案涵盖从基础到高级的实验内容，注重实用性与操作性，适用于导航工程、测绘、信息工程等相关专业的教学需求，帮助学生在实际操作中深入理解卫星导航技术。

系统组成

本实验方案主要由北斗/GPS综合实验平台，一键式RTK参考基准站，卫星信号转发器等设备以及配套实验软件组成。

方案配置

根据实验室规模以及教学人员数量而定

实验内容

1.基础实验类

通过基础实验，学生可以初步了解北斗/GPS导航系统的工作原理，学习如何进行基本的卫星信号接收和数据处理。这类实验主要涵盖卫星观测、数据采集与初步解析、以及定位与测速的基本操作。

2.进阶实验类

进阶实验主要聚焦于误差分析和导航精度的提升。学生将学习如何分析定位精度因子，计算电离层、对流层和时钟误差等影响因素，进一步深入理解导航系统的复杂性。

3.综合实验类

综合实验旨在将不同的导航技术进行融合和应用。学生将结合GNSS和INS系统，进行组合导航实验，并通过多传感器融合，提升定位和导航的精度与稳定性。

4.扩展实验类

扩展实验为学生提供了更多创新和实践的空间。这些实验涉及到GSM信息传输与导航的结合、自动驾驶路径规划、无人机导航等前沿应用，帮助学生将所学知识应用到实际项目中。

适应专业

• 导航工程
• 通信工程
• 电子信息工程
• 测绘工程
• 自动化
• 计算机科学与技术
• 地理信息科学
• 交通工程
• 环境科学与工程
• 物联网

研究方向

• 高精度定位技术
• 多传感器融合导航
• 自动驾驶与智能交通
• 卫星导航信号处理
• GNSS/INS组合导航算法优化