北斗GPS综合实验平台 BGE2200A

        随着我国北斗卫星导航产业的发展，许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性，相继开设了相关专业课程。然而，涉及到的知识较为广泛且抽象，包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法和地理信息等课程。北斗GPS综合实验平台 BGE2200A 专为配合学校GNSS教学设计，提供开放式的实验环境，学生可以在真实设备和卫星信号环境下进行实验和编程，深入理解卫星导航的原理和实现。

• 采用北斗、GPS及联合定位，输出标准语句和原始数据；
• 操作使用方便，便于搬动和携带，可到室外做实验；
• 采用高精度多模板卡，除常规实验外，还可以扩充高精度RTK实验和学习；
• GNSS天线采用高精度全向天线，室内无需角度调整就能良好接收转发器信号；
• 系统集成惯性测量单元，可以测量姿态和提供加速度、速率、磁强等原始数据；
• 配置高性能通讯芯片可以连接移动通讯网络，可做GSM实验；
• 内部配置电台，可接收外部参考站发出的差分信号；
• 系统配有蓝牙，可以和手持设备或安卓系统连接，实现嵌入式系统开发；
• 采用USB接口连接外部电脑，支持各种教学实验。

        适用于通信、电子、信息、 计算机、测量、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业本科生、研究生全球星基导航基础教学和毕业设计及BDS/GPS应用系统的工程技术和维护人员培训使用，是高等院校和科研院所全球星基导航和组合导航教学及培训的理想实验设备。实验平台不仅适用于教学实验，同时，也是一个二次开发平台，可以作为卫星导航解算方法及其它项目的数据采集验证平台。

        实验覆盖全面，包括基础实验，也可以增加扩展实验及增强实验，有较高的性价比，可为学校量身定制相关实验内容，提供全面的相关教学和实验配套服务，为广大师生和开发技术人员服务。

        实验平台为铝合金箱结构，打开后效果如上图中所示，图中标出了各主要组成部分。面板上有USB/电源接口（包括电源开关及指示灯）、触摸屏、惯性测量单元、GNSS/RF天线插座以及一个收纳袋和一个收纳盒（用于收纳实验用电缆、电源适配器、用户手册、GNSS天线、RF天线等）。

技术指标

（1）卫星信号接收
信号跟踪：80通道  北斗 B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS； 精度指标（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；DGPS差分精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.0025 m （RMS）  授时精度：20ns 信号获取：冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s 数据格式：标准NMEA-0183，CMR/CMR+ 支持，RTCM2.3 支持，RTCM3.0 支持 通讯接口：RS232（默认115200bps） 数据更新率：定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz 功耗：小于5.0W
（2）惯性测量单元
输出数据格式：原始数据、姿态角、四元数； 内部更新率：100Hz； 启动时间：< 1 sec； 俯仰、滚动误差：±0.5 degree； 航向误差：±2.0 degree； 航向角分辨率：< 0.1 degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围 ±2000°/sec； 磁力计测量范围：±1.3 Gauss；
（3）通讯连接 USB接口1 USB接口2 RF无线电台：410-470MHz（接收RTK基站信息） 串口：RS232 蓝牙：2.4G Blue2.0 移动通讯：2G/3G/4G GNSS天线：四臂螺旋全向天线
（4）主控器及触摸屏 高性能ARM主控芯片，采用嵌入式操作系统； 采用5寸全屏触摸、滑动控制屏幕； （5）其他 外部尺寸：420x280x180mm； 重量：<5kg； 电源：DC +12V（可用+12V蓄电池供电）。

(1) 基本实验

实验一 空间卫星观测

实验二 北斗/GPS数据采集与解析

实验三 实时卫星坐标计算

实验四 接收机高精度定位和测速

实验五 定位精度因子 DOP 值

实验六 电离层、对流层、时钟误差计算

实验七 载体惯性姿态测量

实验八 4G通讯实验

(2) 扩展实验

实验一 计算北斗/GPS卫星三维位置

实验二 计算卫星信号多普勒频率

实验三 计算卫星信号经过电离层/大气层产生的延时误差

实验四 计算导航定位几何精度因子

实验五 预测可视卫星在轨道上的位置和多普勒频移

实验六 计算接收机ECEF坐标系内的位置、时间

实验七 ECEF坐标系与WGS84坐标系坐标变换编程实验

实验八 UTC时间与本地时间变换编程实验 

(3) 增强实验

实验一 计算机平台应用程序开发实验

实验二 安卓平台APP开发实验

实验三 通信模块应用实验（无线电台/GPRS）

实验四 差分站通信及差分信息获取实验

实验五 高精度RTK定位实验

实验六 GNSS-INS组合导航基础实验

实验七 定位结果分析与比较实验