光纤组合惯导系统ZGINS83X

概述
光纤组合惯导系统ZGINS83X是一款高性能惯性/卫星组合导航系统。内置三轴高精度光纤陀螺，三轴高精度加速度计，高精度气压计，一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、气压、温度等信息。

特点
产品支持罗经、惯导两种工作模式，用户可以自行配置；罗经模式自主工作，不需要外界信息辅助；支持静态对准、晃动条件下对准；支持-40摄氏度到60摄氏度宽温度范围工作； 1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；自带数据存储功能，可以同时存储接收机原始数据、IMU原始数据，基站差分数据，进行诺瓦泰IE后处理，也可以存储导航数据和外部信息；接口丰富。
应用
航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、导航、测距、变形测量、授时、科研院所和大专院校科研和教学等。
系统安装
载体坐标系定义如下：在载体上安装并水平放置时，X轴（滚动轴）沿载体纵向向前，Y轴（航向轴）垂直于载体纵向指上，Z轴（俯仰轴）垂直于载体纵向指右。确保惯导、载体、GPS天线三者之间刚性固连。