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GINS组合导航教学实验系统ZHDK3000A
概述 | |
GNSS和INS组合能够克服各自缺点、取长补短，使组合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度。其优点表现为对惯导系统实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、惯导系统高度通道的稳定等，从而可以有效地提高惯导系统的性能和精度。GNSS全球卫星导航系统惯导系统的辅助可以提高其跟踪卫星的能力，提高接收机的动态特性和抗干扰性。 |  |
GNSS/INS组合是目前组合导航技术的主要形式，而基于双天线GNSS高精度组合系统比之单天线定位有更多的优势。系统中将双天线GNSS载波相位双差信号结合其中的一个天线与基准站之间的载波相位观测值作为观测量，在改善方位观测的同时还能有效提高定位精度，具有十分广阔的应用前景。 GINS组合导航教学实验系统ZHDK3000A的实验覆盖全面，包括基础实验，也可以增加扩展实验及增强实验，有较高的性价比，可为学校量身定制相关实验内容，提供全面的相关教学和实验配套服务，为广大师生和开发技术人员服务。 | |
组成 | |
GINS组合导航教学实验系统ZHDK3000A主要由GINS组合导航教学实验开发板（ZH3000A-OEM-ED）、GNSS天线（四臂螺旋天线 2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。 | |
应用 | |
航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、导航、测距、变形测量、授时、科研院所和大专院校科研和教学等。 | |
技术指标 | |
| ZH3000A-ED配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，性能优异、精度高、稳定可靠。卫星接收模块采用高精度双天线接收板卡，支持高精度RTK，配合配套的GNSS参考基准站，能使系统实验精准可靠。以下是技术指标： (1)定位精度（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS），RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS） (2)航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） (3)姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） (4)速度精度：<0.1m/s (5)授时精度： 20ns（RMS） (6)准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） (7)数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 (8)通讯接口：2个RS232 (9)蓝牙：4.0 (10)数据更新率：>50Hz （可编程） (11)组合导航原始数据实时记录，存储容量大于32G,实时同步。 | |
系统安装 | |
图中天线的安装于对应参数的关系，和GNSS2接口连接的2号天线是从测量天线，ZH3000A输出的坐标位置是1号天线GNSS1的位置，测量的方位角是1号天线指向2号天线方向和北向的夹角。 例如，如要测量车辆（或船舶等）的艏向，可以将1号天线置于车（船）顶后方，2号天线置于前方，并两天线连线和车辆（船舶）轴向平行，这时ZH3000A-ED的X轴所指示的方位角就是车辆（船舶）的艏向，而输出的坐标位置所指示的是1号天线所在位置的坐标。 |  |
说明 | |
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