高精度惯性测量单元 ZIMU831/2/3

概述

光纤惯性测量单元（Fiber Optic Inertial Measurement Unit，简称FOIMU）是一种基于光纤陀螺和加速度计的高精度惯性测量设备。相比于传统的IMU，FOIMU利用光学传感器替代机械陀螺和加速度计，因此具有更高的精度和可靠性，更小的体积和重量，更低的功耗和更长的寿命。FOIMU的光纤陀螺利用Sagnac效应，通过光的相对位移测量物体的角速度。加速度计利用光纤干涉仪或光纤光栅技术，通过测量光纤长度变化来测量物体的加速度。FOIMU的输出通常包括三个角速度值和三个加速度值。

特点

• 低功耗
• 体积小，重量轻；
• 测量范围宽。

应用

惯性导航系统、地震勘探、工业自动化、医疗设备、船舶和飞机的姿态稳定系统、卫星的姿态控制系统、地球物理勘探、自动驾驶汽车、水下机器人和海洋勘探等领域。

技术参数