GNSS双天线组合导航定位定向系统 ZH3000A

概述
        GNSS双天线组合导航定位定向系统ZH300A-M2是一款高性能的多频多星的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS+Galileo）双天线定位定向系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于1.5米，DGPS差分精度达到0.6米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度厘米级定位，两米基线定向精度0.1°，授时精度可达到20ns。

特点

• 支持北斗 B1 B2、GPS L1 L2 L2C、GLONASS L1 L2、Galileo E1 E5b多星多频的多系统联合定位；
• 通过多模多频双天线定位定向，可实现高精度卫星定位定向；
• 支持RTK功能，RTK实时测量精度可达厘米级；
• 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；
• 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；
• 内置惯性导航系统INS；
• 支持GNSS/INS组合解算，实时输出载体的俯仰、横滚、航向、位置、速度、时间等信息；
• 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；
• 体积小、重量轻、功耗低、性价比高；
• 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求。

技术参数

• 信号跟踪：北斗 B1/B2；GPS L1 /L2；
• 定位精度（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；

                    RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）；

• 卫星定向精度：航向角精度：0.2°/ R （ R-基线长，单位：m ）；
• 授时精度： 20ns（RMS）；
• 准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）；
• 速度精度：<0.05m/s；
• 航向精度指标：测量范围：0~359.99°，静态精度：0.1°，动态精度：0.5°，分辨率：0.01°（双天线,基线>2m）；
• 姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，静态精度：0.1°，动态精度：0.3°，分辨率：0.01°；
• 数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，RTCM3.2，自定义数据格式；
• 通讯接口：2个RS232；
• 数据更新率：≤100Hz（可设置）；
• 电气特性：输入电压：9V～36V DC，功耗：小于6.0W；
• 物理特性

尺寸：180mm (L)×150mm (W)×80mm (H)

安装尺寸：不大于180mm×150mm；

重量：< 1kg

• 环境条件

工作温度：-40℃~ +85℃

存储温度：-55℃~ +95℃

湿度：95%（无冷凝）