四旋翼无人机飞控教学实验系统实训方案

        本方案主要针对高校相关专业的教学需求，通过理论与实践相结合的教学模式，培养学生在无人机飞控领域的应用能力和工程实践能力。基于我司研发的四旋翼无人机飞控教学实验系统，结合系统化的实验内容设计，帮助学生掌握无人机飞控系统的基础知识、传感器应用及飞行控制算法，为进一步研究无人机技术打下坚实基础。

• 四旋翼无人机飞控实验箱（FCE400S-4D）
• 实验终端
• 配套教学软件
• 其他辅助设备

1.基础实验

(1) 流水灯实验

(2) 蜂鸣器实验

(3) 键盘及外部中断实验

(4) 定时/计数器实验

(5) 串口通信实验

(6) IIC通信实验

(7) SPI通信及液晶屏显示实验

(8) A/D采集实验

2.传感器实验

(1) 陀螺仪实验

(2) 加速度计实验

(3) 磁力计实验

(4) 气压高度实验

(5) 超声波实验

(6) 激光高度测量实验

(7)  GPS实验

(8) 电流电压检测实验

3.飞行控制实验

(1) 电机控制实验

(2) 姿态测量实验

(3) 姿态解算实验

(4) 卡尔曼滤波高度融合实验

(5) PID反馈控制实验

(6) 基于双闭环PID的无人机姿态控制实验

(7) 模拟飞行实验

(8) 基于颜色的绿球跟踪实验

本实验方案适用于以下专业的学生教学与科研：

• 无人机应用技术
• 电子信息工程
• 自动化
• 测控技术与仪器
• 计算机科学与技术
• 机械电子工程

• 无人机飞行控制与稳定性研究
• 自主导航与路径规划
• 多无人机协同飞行
• 无人机应用技术研究