无人机和无人车一体化协同应用教学实验方案

紫航最新方案 2024-08-27 10:47:35 阅读量 ()

方案概述
随着科技的进步，无人机和无人车技术得到了广泛应用，并逐渐走向一体化发展。无人机和无人车的协同应用可以结合各自的优势，实现空地一体化的综合应用场景，如军事侦察、应急救援、智能物流、农业管理等。本方案结合无人机与无人车的协同应用，提供一个综合实验平台，旨在帮助学生掌握空地一体化技术，理解无人机与无人车协同作业的实际应用，适用于多学科交叉的教学与研究。通过模块化的实验设计，平台可以灵活适应不同专业的教学需求，并提供二次开发的开放环境，支持学生进行创新性研究。
实验方案组成
• 无人机无人车一体化系统：包含无人机、无人车及其整合控制系统 • 便携式通讯与主控电脑 • 卫星信号模拟器 • 卫星信号转发器 • 一键式RTK参考基准站
方案配置
具体视实验室规模及教学人数配置
实验内容
1.基础实验学生可以通过基础实验学习无人机和无人车的基本原理与操作，包括单独的无人机基础实验和无人车基础实验。这些实验内容可以根据具体的专业需求进行定制。 2.协同应用实验这些实验内容聚焦于无人机和无人车之间的协同操作，包括通信协同、静止和机动条件下的全自动无人机起降、以及多机多车的协同编队实验。学生将学习如何在实际应用场景中实现多设备的协同操作。 3.高级应用实验包括高精度组合导航定位、目标识别与跟踪、无人机航测、地图和环境感知共享、以及实时通信抗干扰等高级实验。通过这些实验，学生能够掌握无人机和无人车的高级应用技术，并探索其在实际应用中的潜力。
适应专业
• 通信工程 • 电子信息工程 • 自动化与控制工程 • 机器人技术 • 航空航天工程
研究方向
• 无人机与无人车协同导航与控制 • 多传感器融合与高精度定位 • 智能交通与物流管理 • 实时通信与抗干扰技术 • 无人系统的环境感知与自主决策